【摘 要】
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为解决传统覆盖航路规划算法结果样式单一、对抗性环境下灵活性差的问题,提出了基于遗传算法的监视覆盖航路规划算法,生成样式多样、监视任务执行中对抗性好的监视覆盖航路。
【机 构】
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空军工程大学装备管理与无人机工程学院
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为解决传统覆盖航路规划算法结果样式单一、对抗性环境下灵活性差的问题,提出了基于遗传算法的监视覆盖航路规划算法,生成样式多样、监视任务执行中对抗性好的监视覆盖航路。在人工势场法的基础上,将激发势场的种子编码为二元组串形式的基因,通过交叉、变异、合并等算子的操作增加种子样式的多样性,从而规划出转弯少、监视时间间隔短、对抗性好的监视覆盖航路。最后通过算例对算法进行了验证,结果表明算法有效地满足了监视任务覆盖航路规划的需求。
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