论文部分内容阅读
GNSS与测深仪相结合目前是较大面积水域水下地形测量的主要方法,然而对于重庆等山地城市的河流来说,存在水域周边地形陡峭、水下地形起伏大、水面障碍物较多等问题,导致水下地形测量实施困难、成果质量不能保证。北斗卫星的不断增多显著增加了可见定位卫星数量,小型智能无人船大大减少了测量盲区。工程实践证明,北斗地基增强系统与小型智能无人船相结合,能较好地解决山地城市复杂水域的水下测量难题。