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利用粒子滤波算法具有同时估计连续状态和离散状态的特点,提出一种可用于混合系统状态监测与诊断的新方法.给出了该方法的理论推导和设计步骤,讨论了在诊断应用中粒子滤波器所遇到的问题,并给出了改善的措施.仿真结果证明用粒子滤波器对混合系统进行监测与诊断是可行的,所提的方法对估计结果有比较好的改善.
基于粒子滤波算法的混合系统监测与诊断
【摘 要】
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利用粒子滤波算法具有同时估计连续状态和离散状态的特点,提出一种可用于混合系统状态监测与诊断的新方法.给出了该方法的理论推导和设计步骤,讨论了在诊断应用中粒子滤波器
【机 构】
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清华大学自动化系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2003年5期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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