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高频动态多星座GNSS数据的周跳低时延解算方法

来源 :测绘学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kimleetj007

【摘 要】

：

对于高频高动态的连续实时动态(RTK)定位,快速低时延的周跳探测与修复至关重要。基于高频数据误差特征和改进的几何无关相位组合MGF(modified geometry-free combination),本文提出了一种观测值域的动态GNSS周跳低时延解算方法OMGF(observation based MGF)。首先基于高频观测数据的噪声特性,利用伪距与相位组合得到周跳初始修复量,再结合MGF对初

【作 者】

：

冯威 任小杰 张熙 黄丁发 

【机 构】

：

西南交通大学地球科学与环境工程学院,自然资源部第三大地测量队

【出 处】

：

测绘学报

【发表日期】

：

2021年03期

【关键词】

：

高频  动态  低时延  改进的几何无关相位组合  周跳  high sampling rate kinematic low latency MGF cycle 

【基金项目】

：

国家自然科学基金(41704028)

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对于高频高动态的连续实时动态(RTK)定位,快速低时延的周跳探测与修复至关重要。基于高频数据误差特征和改进的几何无关相位组合MGF(modified geometry-free combination),本文提出了一种观测值域的动态GNSS周跳低时延解算方法OMGF(observation based MGF)。首先基于高频观测数据的噪声特性,利用伪距与相位组合得到周跳初始修复量,再结合MGF对初始修复量进行精确修复。推导了不同卫星系统的伪距和相位噪声水平对OMGF方法周跳修复成功率的影响,以及OM

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