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摘要：卸船机抓斗可以适应不同矿石、煤炭等类型的卸船作业中，因其具有自动化、工作效率高、性能可靠等优势，因此在卸船工作中得到了广泛运用。本文首先分析抓斗卸船机的工作概况、抓斗漏煤控制中的问题、撒漏煤控制途径等内容，有效控制环境污染，全面掌握卸船机抓斗撒漏煤控制技术。
关键词：卸船机抓斗；撒漏煤；控制分析
前言
抓斗卸船机在港口作为主要的装卸设备，新时期下，为进一步发挥抓斗卸船机的运用功能，及时了解卸船机的主要特点，在此基础上，发挥出了很好的防尘效果，有效控制撒漏煤。在撒漏煤控制中减少对环境的污染，密切关注卸船作业对环境的影响，尽量减少保洁工作量，有效改善人员作业环境，大大降低撒漏煤量。将现代科技广泛渗透于卸船机漏煤作业中，严格的进行故障排查，第一时间发现故障问题，科学的控制故障范围，减少撒漏煤对整体工作的影响。
一、抓斗卸船机的工作概况
抓斗卸船机的额定出力为1800t/h。抓斗卸船机主要有小车、牵引结构、起升结构、开闭结构、悬臂结构、接料板、机械房、司机房、监视、电气控制系统、大车行走机构、供电、照明、电梯、风速仪、航空信号灯、超负荷限止器、电缆卷筒、修理起重机、安全保护、指示装置等部分构成。抓斗卸船机的工作流程为：抓斗在料斗出斗-下斗-抓煤-抓斗起升-小车行走进斗-在料斗开斗卸料，然后经料斗下部给料器输送至皮带。
二、卸船机抓斗撒漏煤控制分析
1. 抓斗撒漏煤控制中的问题
抓斗闭斗不严：漏煤控制中，存在抓斗闭不严、重新闭合的情况，因为操作不当，导致在卸船中大量撒漏煤，不仅导致了经济损失，还给周边环境造成污染。个别操作人员在卸船机作业時因操作不当或者抓取的时候抓到有过硬大块，没有及时闭严抓斗而又没有进行相应的措施重新开闭等操作，关闭不严的情况下，出现了严重的漏煤现象，由此造成了很大的环境隐患。
抓斗设备问题：因为抓斗是一个硬件设备时使用过程中难免会发生磨损或者损坏变形等现象。工作人员如果没有及时检查发现抓斗存在的设备隐患和缺陷，没有跟踪汇报就没有得到及时的修复处理，使抓斗处于完好状态，因此在装卸操作中就容易出现故障、失误，使设备没有发挥出相应的撒漏煤控制作用。
人员自身问题：工作人员个人的综合素质有待提升、专业知识缺乏、技能水平不足、对撒漏煤控制的了解不够，日常工作中操作人员没有运用专业知识控制撒漏煤，相应的知识内容不能更好的满足撒漏煤控制工作需求，自身能力不足的情况下，导致漏煤控制不到位，并影响到工作。操作人员工作中有时候抓斗抓太满煤在行走小车的时候也会造成撒漏煤；这就是工作人员没有意识去控制抓煤量避免煤从抓斗两边满出造成撒漏。
2.撒漏煤控制的主要途径
2.1抓斗闭斗不严问题的处理
加强操作管理，严格要求操作人员，对工作人员的安全意识和专业知识进行有效培训，便于掌握每个人员的知识技能。对于抓斗不严的问题进行综合性分析和研究，同时展开专业技术探讨，主要针对装卸中抓斗闭斗不严的问题进行重点分析，了解抓斗不严的影响因素、人员、作业环境等，根据实际情况采取有效措施。严格规范人员作业行为，当闭不严时及时进行重新开闭斗等操作。避免抓斗关闭不严，科学的控制撒漏煤量，减少煤损失。
2.2如果抓斗设备本身问题，日常工作中加强检查抓斗外观，及时发现设备缺陷、隐患要及时汇报跟踪处理维修。必要时进行安全性能检测，有效减少抓斗漏煤，提高工作质量。
2.3提高人员专业技术能力
以人员专业技能提升为主要目标，平时工作中，保证人员作业行为规范化，自觉按照操作规程要求进行装卸操作，定期参与培训活动，促进人员专业技术能力的提升，管理中，给员工普及现代化的抓斗漏煤控制知识，同时利用互联网、计算机等途径，给人员演示相应的装卸操作视频，并展示相应的操作图片，在此基础上，人员提高了对装卸工作及漏煤控制等工作的认识。专业技术人员给工作人员讲解专业知识，充分利用现代化、计算机途径来提高人员对信息技术的运用能力，在运用现代技术的同时，工作人员的专业技能提升了，科学的控制好撒漏煤情况，减少对周边环境污染，创造更大的经济效益。
2.4加大信息科学技术运用
信息科学技术在故障诊断中的运用：
故障诊断原理：
卸船机主要电气设备有完善的保护装置和报警装置，并有明确的故障显示。主要有超风速、超负荷、超速（起升、外伸梁俯仰）、短路、过流、过压、接地、过载、过热、堵转过流、失压（欠压）、失反馈、漏电、缺相、调速装置和PLC控制系统等保护功能。
卸船机的各项故障主要靠计算机系统去判断故障实现报故障后停运设备的操作或者断开电源。当卸船机运行中出现导致限位动作或者计算机程序设定保护值时卸船机能及时停止运行或者断开电源并准确的发出故障报警和声响通知运行人员设备发生了故障。运行人员则通过现象和计算机故障显示检查、分析问题并判断故障进一步处理或者汇报通知检修处理。
故障处理：在故障诊断中，利用软件程序的控制功能来实现，保证设备在稳定、可靠的环境中运行，最大程度减少安全事故发生，分析故障的整个过程中，及时了解故障问题的发生时间及持续时间，运用故障诊断功能，有效的完善故障隐患检测、排除、控制等活动，对于潜在隐患，做好准确分析，及时发出报警信息，便于工作人员及时赶到现场检查分析和做出正确的判断处理计算机发挥着重要作用。
2.5在日常工作作业中撒漏煤控制措施：
（1）抓斗开斗和闭斗都是日常作业中的主要操作，在卸煤过程中，抓煤时根据煤质情况调整好抓取档位，抓取开舱煤、半舱煤时煤质比较松软且干燥，容易满斗导致煤往外撒，因此在抓取开舱煤时应使用“—”的抓取档位来配合深挖功能进行抓煤，严禁使用“+”或“+ +”的档位过载抓煤。
（2）抓斗开闭初始化的设置应将抓斗停在离煤面最近的位置进行，闭斗设置留5---10公分的距离，不应太大，距离太大会导致抓斗完全闭不严，起升过程中才能慢慢闭严，这样会导致抓斗出舱口后还继续撒煤。
（3）抓煤时要等闭斗初始化灯亮后再缓慢起升，将“起升开闭”操作手柄打至45度起升，抓斗完全闭严后平稳加速至全速起升，严禁抓斗未闭严直接全速起升。
抓斗出舱口前应确认抓斗已完全闭严，抓斗要完全闭完斗才允许进斗，抓斗两边也不会撒煤，
（4）如果存在抓斗闭不严或者两边撒煤的现象，应重新抓取。
（5）在料斗上方必须待抓斗稳斗后方可开斗，以防撒煤。
（6）根据抓斗运行情况，在确认操作方面已完全做好情况下还存在抓斗闭不严、漏煤现象时，及时通知维修检查处理抓斗本体等设备存在的问题。
（7）在卸船机料斗两边设置有挡风墙，并在挡风墙上加设喷头，通过控制电磁阀和喷水泵控制喷水，在操作抓斗开斗时候实现自动喷水，并设定规定时间自动停止喷水，减少粉尘对周边环境污染。
三、结束语
为了减少对环境的污染，严格规范操作人员作业行为，发现抓斗闭不严及时进行纠正操作，避免抓斗关闭不严，科学的控制撒漏煤量，保证人员作业行为规范化，自觉按照规定的操作规范进行装卸操作，定期参与相关专业的培训活动，促进工作人员整体专业技能水平的提升，在抓斗卸船机正常运行中，加强管理包括人员和设备管理，加强对设备的检查工作及时发现设备缺陷和隐患及时汇报处理和跟踪；加强对卸船机设备的维护保养，使卸船机设备的机械和电气部位、各项联锁保护处于正常可靠状态，从而起到卸船机设备的有效控制撒漏煤，使安全可靠运行提高经济效益。
参考文献：
[1]罗佩玉. 码头桥式抓斗卸船机与控制中心的无线通讯改造分析[J]. 工业，2017（2）：00316-00316.
[2]沈文斌，江先亮. 桥式抓斗卸船机程序优化及调试方法[J]. 城市建设理论研究：电子版，2016（11）：23-23.
关键词：卸船机抓斗；撒漏煤；控制分析
前言
抓斗卸船机在港口作为主要的装卸设备，新时期下，为进一步发挥抓斗卸船机的运用功能，及时了解卸船机的主要特点，在此基础上，发挥出了很好的防尘效果，有效控制撒漏煤。在撒漏煤控制中减少对环境的污染，密切关注卸船作业对环境的影响，尽量减少保洁工作量，有效改善人员作业环境，大大降低撒漏煤量。将现代科技广泛渗透于卸船机漏煤作业中，严格的进行故障排查，第一时间发现故障问题，科学的控制故障范围，减少撒漏煤对整体工作的影响。
一、抓斗卸船机的工作概况
抓斗卸船机的额定出力为1800t/h。抓斗卸船机主要有小车、牵引结构、起升结构、开闭结构、悬臂结构、接料板、机械房、司机房、监视、电气控制系统、大车行走机构、供电、照明、电梯、风速仪、航空信号灯、超负荷限止器、电缆卷筒、修理起重机、安全保护、指示装置等部分构成。抓斗卸船机的工作流程为：抓斗在料斗出斗-下斗-抓煤-抓斗起升-小车行走进斗-在料斗开斗卸料，然后经料斗下部给料器输送至皮带。
二、卸船机抓斗撒漏煤控制分析
1. 抓斗撒漏煤控制中的问题
抓斗闭斗不严：漏煤控制中，存在抓斗闭不严、重新闭合的情况，因为操作不当，导致在卸船中大量撒漏煤，不仅导致了经济损失，还给周边环境造成污染。个别操作人员在卸船机作业時因操作不当或者抓取的时候抓到有过硬大块，没有及时闭严抓斗而又没有进行相应的措施重新开闭等操作，关闭不严的情况下，出现了严重的漏煤现象，由此造成了很大的环境隐患。
抓斗设备问题：因为抓斗是一个硬件设备时使用过程中难免会发生磨损或者损坏变形等现象。工作人员如果没有及时检查发现抓斗存在的设备隐患和缺陷，没有跟踪汇报就没有得到及时的修复处理，使抓斗处于完好状态，因此在装卸操作中就容易出现故障、失误，使设备没有发挥出相应的撒漏煤控制作用。
人员自身问题：工作人员个人的综合素质有待提升、专业知识缺乏、技能水平不足、对撒漏煤控制的了解不够，日常工作中操作人员没有运用专业知识控制撒漏煤，相应的知识内容不能更好的满足撒漏煤控制工作需求，自身能力不足的情况下，导致漏煤控制不到位，并影响到工作。操作人员工作中有时候抓斗抓太满煤在行走小车的时候也会造成撒漏煤；这就是工作人员没有意识去控制抓煤量避免煤从抓斗两边满出造成撒漏。
2.撒漏煤控制的主要途径
2.1抓斗闭斗不严问题的处理
加强操作管理，严格要求操作人员，对工作人员的安全意识和专业知识进行有效培训，便于掌握每个人员的知识技能。对于抓斗不严的问题进行综合性分析和研究，同时展开专业技术探讨，主要针对装卸中抓斗闭斗不严的问题进行重点分析，了解抓斗不严的影响因素、人员、作业环境等，根据实际情况采取有效措施。严格规范人员作业行为，当闭不严时及时进行重新开闭斗等操作。避免抓斗关闭不严，科学的控制撒漏煤量，减少煤损失。
2.2如果抓斗设备本身问题，日常工作中加强检查抓斗外观，及时发现设备缺陷、隐患要及时汇报跟踪处理维修。必要时进行安全性能检测，有效减少抓斗漏煤，提高工作质量。
2.3提高人员专业技术能力
以人员专业技能提升为主要目标，平时工作中，保证人员作业行为规范化，自觉按照操作规程要求进行装卸操作，定期参与培训活动，促进人员专业技术能力的提升，管理中，给员工普及现代化的抓斗漏煤控制知识，同时利用互联网、计算机等途径，给人员演示相应的装卸操作视频，并展示相应的操作图片，在此基础上，人员提高了对装卸工作及漏煤控制等工作的认识。专业技术人员给工作人员讲解专业知识，充分利用现代化、计算机途径来提高人员对信息技术的运用能力，在运用现代技术的同时，工作人员的专业技能提升了，科学的控制好撒漏煤情况，减少对周边环境污染，创造更大的经济效益。
2.4加大信息科学技术运用
信息科学技术在故障诊断中的运用：
故障诊断原理：
卸船机主要电气设备有完善的保护装置和报警装置，并有明确的故障显示。主要有超风速、超负荷、超速（起升、外伸梁俯仰）、短路、过流、过压、接地、过载、过热、堵转过流、失压（欠压）、失反馈、漏电、缺相、调速装置和PLC控制系统等保护功能。
卸船机的各项故障主要靠计算机系统去判断故障实现报故障后停运设备的操作或者断开电源。当卸船机运行中出现导致限位动作或者计算机程序设定保护值时卸船机能及时停止运行或者断开电源并准确的发出故障报警和声响通知运行人员设备发生了故障。运行人员则通过现象和计算机故障显示检查、分析问题并判断故障进一步处理或者汇报通知检修处理。
故障处理：在故障诊断中，利用软件程序的控制功能来实现，保证设备在稳定、可靠的环境中运行，最大程度减少安全事故发生，分析故障的整个过程中，及时了解故障问题的发生时间及持续时间，运用故障诊断功能，有效的完善故障隐患检测、排除、控制等活动，对于潜在隐患，做好准确分析，及时发出报警信息，便于工作人员及时赶到现场检查分析和做出正确的判断处理计算机发挥着重要作用。
2.5在日常工作作业中撒漏煤控制措施：
（1）抓斗开斗和闭斗都是日常作业中的主要操作，在卸煤过程中，抓煤时根据煤质情况调整好抓取档位，抓取开舱煤、半舱煤时煤质比较松软且干燥，容易满斗导致煤往外撒，因此在抓取开舱煤时应使用“—”的抓取档位来配合深挖功能进行抓煤，严禁使用“+”或“+ +”的档位过载抓煤。
（2）抓斗开闭初始化的设置应将抓斗停在离煤面最近的位置进行，闭斗设置留5---10公分的距离，不应太大，距离太大会导致抓斗完全闭不严，起升过程中才能慢慢闭严，这样会导致抓斗出舱口后还继续撒煤。
（3）抓煤时要等闭斗初始化灯亮后再缓慢起升，将“起升开闭”操作手柄打至45度起升，抓斗完全闭严后平稳加速至全速起升，严禁抓斗未闭严直接全速起升。
抓斗出舱口前应确认抓斗已完全闭严，抓斗要完全闭完斗才允许进斗，抓斗两边也不会撒煤，
（4）如果存在抓斗闭不严或者两边撒煤的现象，应重新抓取。
（5）在料斗上方必须待抓斗稳斗后方可开斗，以防撒煤。
（6）根据抓斗运行情况，在确认操作方面已完全做好情况下还存在抓斗闭不严、漏煤现象时，及时通知维修检查处理抓斗本体等设备存在的问题。
（7）在卸船机料斗两边设置有挡风墙，并在挡风墙上加设喷头，通过控制电磁阀和喷水泵控制喷水，在操作抓斗开斗时候实现自动喷水，并设定规定时间自动停止喷水，减少粉尘对周边环境污染。
三、结束语
为了减少对环境的污染，严格规范操作人员作业行为，发现抓斗闭不严及时进行纠正操作，避免抓斗关闭不严，科学的控制撒漏煤量，保证人员作业行为规范化，自觉按照规定的操作规范进行装卸操作，定期参与相关专业的培训活动，促进工作人员整体专业技能水平的提升，在抓斗卸船机正常运行中，加强管理包括人员和设备管理，加强对设备的检查工作及时发现设备缺陷和隐患及时汇报处理和跟踪；加强对卸船机设备的维护保养，使卸船机设备的机械和电气部位、各项联锁保护处于正常可靠状态，从而起到卸船机设备的有效控制撒漏煤，使安全可靠运行提高经济效益。
参考文献：
[1]罗佩玉. 码头桥式抓斗卸船机与控制中心的无线通讯改造分析[J]. 工业，2017（2）：00316-00316.
[2]沈文斌，江先亮. 桥式抓斗卸船机程序优化及调试方法[J]. 城市建设理论研究：电子版，2016（11）：23-23.