【摘 要】
：
针对移动目标的无人机航迹规划问题,结合文化算法改进稀疏A＊算法解决静态航迹的绕径问题,然后进一步使用混合算法解决目标跟随过程中动态航迹的规划速度和最优路径的平衡选择
论文部分内容阅读
针对移动目标的无人机航迹规划问题,结合文化算法改进稀疏A＊算法解决静态航迹的绕径问题,然后进一步使用混合算法解决目标跟随过程中动态航迹的规划速度和最优路径的平衡选择问题,最终实现不确定环境下跟随目标和威胁躲避的动态航迹实时规划。通过采用静态和动态两级分层规划结构,使用基于稀疏A＊算法与文化算法的混合算法实现了动态目标和动态威胁的无人机航迹规划。
其他文献
[目的]针对骨科学过细的分科、过分依赖高、新医疗技术以及替代重建为主导的发展方向，探索肢体损伤与重建的发展史，反思现代骨科医疗模式与生命本质、自然规律之间的关系。[方
通过探讨古典诗词教学中审美教育的意义和方法,认为在高职语文的诗词教学中进行审美教育是为了强调美学在诗词教学中的应有地位,让学生在诗词学习中有意识地感受美,鉴赏美,进
目的：探讨经闭孔无张力尿道中段悬吊术（Transobturator tension—free vaginal tape surgery，TVT-O）治疗女性压力性尿失禁（Stress urinary incontinence，SUI）的疗效及安全性。方法：回
随着计算机应用在人们生活、工作和学习中的渗透和普及，文字录入已成为现代人必须熟练掌握的计算机基本技能之一。目前市场上虽然有一些现成的文字录入测试软件，如金山打字通、
上汽通用五菱汽车（SGMW）西部工厂总装车间二期改造EPC总承包施工中,把＂安全无事故＂作为项目保证目标,根据分包商和作业工人的施工组织特点,建立健全了安全保证体系,重点在施工检
本文用溶胶-凝胶法制备了 TiO_2 纳米粉末,并研究了该粉末的热稳定性.结果表明,当热处理温度500℃时粉末粒度迅速长大.我们应用相变理论计算了锐钛矿晶粒的两阶段长大激活能,
利用CATIA对减振器零件进行了三维建模，并在计算机上进行了预装配。在预装配的数字样机上即可检查和修改设计中的干涉和不协调，减少样品差错率。降低产品总成本，大大缩短设计制
温经汤系东汉张仲景治疗妇人杂病脉证之名方,本人在临床中运用此方治疗崩中漏下及妇科杂病颇有效验.兹举例如下.1功能失调性子宫出血郭某,女,30岁,2001年10月30日初诊.患者自
目的 探讨经阴道无张力吊带术（TVT）治疗女性压力性尿失禁（SUI）的疗效及安全性.方法 对2002年5月至2004年12月施行TVT的114例女性SUI患者资料进行回顾性研究.根据Stamey尿失禁分
6月9日,新疆维吾尔自治区气象局召开2013年春季新疆气候影响评价新闻发布会。新疆气候中心专家向媒体介绍了春季气候概况、主要天气气候事件及气象灾害,并作气候影响专题评价