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针对交流调速传统控制调速过程中往往会出现转速波动大和超调量等问题，无法满足控制系统的高性能要求，提出了一种自适应神经网络PID控制算法，应用反向传播人工神经网络理论，对于系统模型参数未知的情况下，使用两个人工神经网络分别进行控制系统在线辨识与PID控制器参数在线调整。经与PID控制对比进行了试验验证，表明本控制算法能让系统在很短的时间内调整出优良的控制参数．能够很好的跟踪负载变化，动态响应快，速度跟随准确，具有很强的自适应性和鲁棒性。