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在捷联惯性航向姿态测量系统中,微惯性器件是核心部分,陀螺和加速度计的精度直接影响整个系统的性能。本文设计了微惯性测量单元MIMU的结构,建立了数学模型,采用翻滚法和转台法,分别标定加速度计和陀螺的零位偏差、标度因子及安装角误差。
微小型惯性测量组合的标定方法研究
【摘 要】
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在捷联惯性航向姿态测量系统中,微惯性器件是核心部分,陀螺和加速度计的精度直接影响整个系统的性能。本文设计了微惯性测量单元MIMU的结构,建立了数学模型,采用翻滚法和转台
【机 构】
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潍坊学院,潍坊学院,山东潍坊261061
【出 处】
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潍坊学院学报
【发表日期】
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2008年2期
【基金项目】
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山东省自然科学基金项目(Y2007G64)
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