【摘 要】
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针对发电机定转子潜在缺陷严重影响机组运行安全稳定性的问题,文中提出了基于VGG网络的发电机定转子智能诊断算法。相比于Alex网络,VGG网络采用多个堆叠的小尺寸卷积滤波器代替大尺寸滤波器,减少了算法参数规模,加深了网络结构深度。文中所提算法包括离线训练和在线监测两部分,前者通过本地服务器发电机定转子历史图像进行学习训练,获得满足精度要求的VGG网络模型;后者利用训练好的VGG网络模型,实现发电机定
【机 构】
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浙江黑卡电气有限公司,浙江 杭州311100
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针对发电机定转子潜在缺陷严重影响机组运行安全稳定性的问题,文中提出了基于VGG网络的发电机定转子智能诊断算法。相比于Alex网络,VGG网络采用多个堆叠的小尺寸卷积滤波器代替大尺寸滤波器,减少了算法参数规模,加深了网络结构深度。文中所提算法包括离线训练和在线监测两部分,前者通过本地服务器发电机定转子历史图像进行学习训练,获得满足精度要求的VGG网络模型;后者利用训练好的VGG网络模型,实现发电机定转子的在线实时监测。通过仿真实验表明,相比于Alex网络,文中所提算法训练过程收敛速度更快,计算误差更小
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点云配准是计算机三维视觉的研究热点。传统点云配准算法存在着配准时间长和配准成功率低的问题,针对上述问题,设计了融合轮廓特征的线激光点云配准算法。该算法通过搜索轮廓特征关键点,并将这些关键点用于配准迭代并计算配准结果,减少了迭代次数且对源点云和目标点云初始位置要求较低。实验对比了迭代最近点(ICP)算法、Fast ICP算法和改进的点云配准算法,实验结果表明改进的点云配准算法的配准效果明显改善,与I
为了解决RGB-D相机获取的原始深度图像数据包含噪声和空洞的问题,文中提出一种基于彩色图像引导的深度图像滤波算法。该算法基于双边滤波原理,以彩色图像作为引导图,将彩色图像灰度化后的灰度像素变化权值与高斯滤波权值相乘得到滤波综合权值,然后利用高斯核函数的分离特性,通过快速高斯变换降低计算的复杂度,提高算法的运行速度。实验结果表明,该算法在对原始深度图像进行滤波后,可显著提高深度图去噪效果,在保持双边
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