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"十二五"以来,随着农业信息化步伐的逐步加快,数字农业的飞速发展,作物的三维重建技术也越来越广泛的应用于农业生产的各个环节。点作为最简单的图元,能够可靠地记录目标的立体形态信息,较为精确地表示出物体的形状特征。基于点云的图像预处理及重建技术是一个集合了VR、CG和CV等多门学科的综合研究领域。该文以水稻植株为研究对象,利用Kinect深度传感器获取作物的点云数据,通过对点云数据预处理、去噪的方法研究,将不同方位的点云数据收集并配准,进而总结出点云数据快速三维重建的方法。该研究能够为快速获取植物三维点