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本文论述了用于核电站中蒸汽发生器和稳压器的两种检测机器人;SGR-I多关节型机器人及PRR-I步移式机器人。文中介绍了它们的工作环境及条件、机械结构和工作原理。
核动力检测机器人系统（Ⅰ）
【摘 要】
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本文论述了用于核电站中蒸汽发生器和稳压器的两种检测机器人;SGR-I多关节型机器人及PRR-I步移式机器人。文中介绍了它们的工作环境及条件、机械结构和工作原理。
【机 构】
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湖北省机电研究院,湖北省机电研究院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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1992年1期
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