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国内水生态环境的现状不容乐观,河流、河道、湖泊、水库、景观水域和海域漂浮物污染十分严重,目前基本上都是靠人工打捞作业,效率低下,安全没有保障。本项目研制的水面清洁机器人是国内首艘能在B级航区自主作业的智能装备,已经在黄浦江正式上岗作业。文章分析了该水面机器人的基本原理、结构和关键,为国内外同行提供了该技术领域的技术发展思路和经验。