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本文提出一种全局快速收敛的制导控制一体化设计方法。利用干扰观测器对一体化模型中的不确定性进行有限时间精确估计;基于多滑模面控制方法,在每一步提出独立的非奇异终端滑模函数,且这些滑模面并行运行,从某时刻起滑模面保持零值,系统状态在滑动阶段快速收敛。因此,系统反应速度提高。所设计的方法提供系统全局收敛时间的解析表达式,有利于优化系统的动态性能。仿真结果验证了该方法的优越性。