【摘 要】
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共形几何代数是一种新的几何表示和几何计算工具,它具有直观、简洁、高效、统一、雅致等特性。在简单介绍外积、内积和几何积等基本概念之后,重点论述了共形几何代数在图形反
【机 构】
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合肥工业大学理学院,合肥工业大学计算机与信息学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60773043,60473114);安徽省自然科学基金资助项目(070416273X);安徽省教育厅科技创新团队基金资助项目(2005TD03)
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共形几何代数是一种新的几何表示和几何计算工具,它具有直观、简洁、高效、统一、雅致等特性。在简单介绍外积、内积和几何积等基本概念之后,重点论述了共形几何代数在图形反射、旋转、平移等变换和刚体运动、螺旋运动等方面的描述和计算方法,并给出了实验示例。共形几何代数在计算机图形学、计算机视觉和机器人学等领域将有广泛应用。
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