【摘 要】
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针对传统随机采样一致性（RANdom SAmple Consensus，RANSAC）算法对复杂屋顶的分割缺陷，提出一种复杂屋顶平面的RANSAC优化分割方法。首先，在点云法向量估计的基础上，利用点法式方程优化种子点选取过程，提高初始平面选择的有效性；然后，采用距离与法向加权法抑制虚假平面生成，并利用加权函数进行平面内点的迭代修正，提高面片分割的准确性；最后，利用面片竞争方法进行分割结果优化，实现
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针对传统随机采样一致性（RANdom SAmple Consensus，RANSAC）算法对复杂屋顶的分割缺陷，提出一种复杂屋顶平面的RANSAC优化分割方法。首先，在点云法向量估计的基础上，利用点法式方程优化种子点选取过程，提高初始平面选择的有效性；然后，采用距离与法向加权法抑制虚假平面生成，并利用加权函数进行平面内点的迭代修正，提高面片分割的准确性；最后，利用面片竞争方法进行分割结果优化，实现屋顶点云的分割处理。通过多组点云分割实验，结果表明本文方法能有效抑制虚假平面，对复杂建筑物的屋顶平面分割
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全球卫星导航系统（GNSS）/惯性导航系统（INS）的组合导航系统中GNSS模块易受欺骗干扰的影响，通过开展欺骗干扰对GNSS/INS系统定位性能的影响分析，有助于发掘潜在的GNSS/INS系统欺骗干扰检测和抑制方法。将欺骗干扰分为阶跃式位置欺骗、斜坡式位置欺骗、阶跃式速度欺骗和斜坡式速度欺骗四类，根据相应类型的特点建立了欺骗干扰模型，基于该模型理论推导了欺骗干扰影响下位置偏差和速度偏差的变化规律
合成孔径雷达差分干涉测量（differential interferometry synthetic aperture radar， D-InSAR）在获取地表形变的过程中有其特有的监测手段，针对D-InSAR矿区地表三维变形监测的难点，本文开展相关研究；①顾及D-InSAR难以获取快速大梯度变形的特性，选取边界拟合度较好的Boltzmann函数模型，结合Knothe时间函数，构建一种BK模型；然
随着城市空间逐步向地下发展，地下岩溶等不良地质体的存在给城市建设带来较大的安全隐患，常规的地球物理探测方法在城市地下岩溶等不良地质体探测中因人文活动、电磁干扰等因素的影响而受到极大限制。微动探测作为一种被动源勘探方法，因其场地适应能力强、工作效率高等优点被逐渐应用于城市地下岩溶探测。基于微动的HVSR谱比法则具有更好的适应性。为探索该方法在城市岩溶探测的有效性及其特征，选取岩土勘察中的两个工程场地
针对目前无线传感器网络（Wireless Sensor Networks， WSN）部署时，障碍物对WSN优化部署的影响问题，以Received Signal Strength Indication（RSSI）传感器室内定位应用为例，提出了一种考虑障碍物的无线传感器多目标优化部署方法。首先，基于室内定位算法原理和传感器覆盖模型，给出了在室内定位场景下WSN有效覆盖率的概念和信标节点部署模型。然后，
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