【摘 要】
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传统雷达目标跟踪方法仅利用目标的位置信息进行数据关联,在处理密集杂波环境下的多目标跟踪问题时,容易产生虚假航迹,甚至出现误跟、失跟的现象。该文针对此问题提出一种多
【机 构】
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江苏科技大学电子信息学院,西北农林科技大学机械与电子工程学院,西北农林科技大学农业农村部农业物联网重点实验室,西北农林科技大学陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61701416,41301450);中央高校基本科研业务费专项(2452017127);农业部农业物联网重点实验室开放基金(2017AIOT-06)
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传统雷达目标跟踪方法仅利用目标的位置信息进行数据关联,在处理密集杂波环境下的多目标跟踪问题时,容易产生虚假航迹,甚至出现误跟、失跟的现象。该文针对此问题提出一种多普勒信息辅助的杂波环境下多目标跟踪算法。首先引入多普勒信息带来的观测方程非线性,以及速度观测与距离观测之间的相关性问题,基于IPDA-UKF算法框架,综合利用目标的位置和速度信息构建多维关联波门,利用多维信息进行有效量测的筛选,从而将一个多目标数据关联的问题转化为多个单目标数据关联的问题,然后采用IPDA-UKF分别估计各个目标的存在概率和运动状
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