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通过分析早期火灾烟雾运动规律,提出了一种适用于普通可见光视频的运动累积和半透明的视频烟雾探测模型。由于烟雾通常从阴燃点持续冒出,因而通过累积模型度量运动像素的累积程度,能够很好地捕获这种早期火灾的时空视觉特征,同时有效地抑制噪声的干扰。根据烟雾的模糊和部分遮挡背景特性,提出了一种基于高通滤波的半透明遮挡快速模型。半透明模型能有效地表征烟雾遮挡的半透明特性。实验结果表明,累积和半透明模型相结合提高了鲁棒性、增强了抗干扰性,明显地提高了探测的准确率。