【摘 要】
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从运动学观点出发,通过实时改变曲柄滑块机构输入曲柄的角速度,可使滑块的输出运动满足特定的要求,使该机构在结构不变的情况下能满足多种任务需要.给出了伺服输入曲柄滑块机
【机 构】
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西安电子科技大学,电子第20研究所
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从运动学观点出发,通过实时改变曲柄滑块机构输入曲柄的角速度,可使滑块的输出运动满足特定的要求,使该机构在结构不变的情况下能满足多种任务需要.给出了伺服输入曲柄滑块机构的控制模型,将计算几何中的Bezier曲线作为输入曲柄的运动轨线,建立了优化数学模型,采用一种改进的遗传算法进行求解.根据所得的最优解控制伺服电机,使输入曲柄的速度按需要改变,可以获得希望的输出运动规律.
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