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利用质点角位移矢量复合的公式和两次绕相交轴有限转动的角位移矢量复合的公式，定义了三维角矢量及其运算规则，创立了角矢量空间的基本理论体系．结果表明，不但质点的运动和刚体的有限转动都能用这种全新的理论体系来描述，而且，还揭示了质点运动和刚体转动的各种关系式，其关系式简洁，物理意义突出．
角矢量空间理论
【摘 要】
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利用质点角位移矢量复合的公式和两次绕相交轴有限转动的角位移矢量复合的公式，定义了三维角矢量及其运算规则，创立了角矢量空间的基本理论体系．结果表明，不但质点的运动和刚体的
【机 构】
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辽宁科技大学理学院
【出 处】
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河南师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2008年6期
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