【摘 要】
：
为了应对复杂的地面环境、多变的任务,提高地面无人平台的实用性,需要将人的智能引入到整个无人系统中,以应对对任务的高层理解,辅助无人系统感知、决策和控制;同时作为一个
【基金项目】
：
载人航天预研项目(060601)
论文部分内容阅读
为了应对复杂的地面环境、多变的任务,提高地面无人平台的实用性,需要将人的智能引入到整个无人系统中,以应对对任务的高层理解,辅助无人系统感知、决策和控制;同时作为一个执行单元,无人系统需要从整体的角度将平台的移动能力与系统中相关要素进行整合,构建一体化的无人平台,而运动控制赋予了平台机动能力,拓展了任务载荷的工作范围,可提升整个系统的能力。本文讨论了基于人机混合智能的一体化体系结构,分析和讨论了平台的多种控制方式,并对整个系统的操控终端形式进行了初探。
其他文献
上海工艺美术职业学院从1960年开办之初至今已经60年,是上海建国后唯一延续至今的公办专业艺术高校,培养了大批知名的工艺美术大师、画家、当代艺术家,雕塑家、设计师、企业
如今日本设计在世界设计领域中占据着一席之地,这与其设计思想的发展和实践密不可分,足见日本设计所基于的美学概念对于其设计研究与发展具有重要的意义。本文通过阐释日本美
吉尔伯特和乔治是一对极具艺术天赋的同性恋艺术家,他们在某些方面有别于其他艺术家。从伦敦东区"贫民窟"开始展开介绍吉尔伯特和乔治的艺术和生活经历,从吉尔伯特和乔治艺术
<正>麻黄始载于《本经》,列为中品,来源于麻黄科多年生草本状小灌木草麻黄、木贼麻黄、中麻黄的干燥草质茎。其性味辛、微苦、温,归肺、膀胱经。具有发汗解表,宣肺平喘,利水
摘 要 新艺术运动诞生于由传统走向现代的转折与过渡时期，同时具备现代和传统、焦虑和信心、颓废和进步。这一时期的平面设计，尤其是海报设计，成就最为突出，新艺术运动的某些形式语言甚至来源于海报设计。因此，通过分析新艺术运动时期各国平面设计及特征，探究这一时期平面设计在“装饰性”和“现代性”两个方向的摸索，勾划出新艺术运动时期复杂矛盾的艺术面貌。 关键词 新艺术运动;平面设计;“装饰性”;“现代性”
国际科技期刊封面图像错视理论研究 崔之进，姚鹏 摘 要 应用图像错视理论，满足科技期刊封面图像的视觉审美需求，能增强审美传播效应。通过分析科技封面中的错视图式：同构图式、共用图式、正负转换图式、闭合图式、矛盾空间图式、色彩错觉图式、光渗错觉图式，对科技图像进行研究。总结科技图像造型特征：互动特征、悖理特征、联想特征，并对中国科技期刊封面设计中科技美与艺术美的结合提供策略。 关键词 国际科技期
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
豆状带绦虫呈世界性分布,成虫寄生于犬、狐狸等终末宿主的小肠,其中绦期幼虫-----豆状囊尾蚴寄生于家兔等兔形目动物的肝脏被膜、肠系膜及大网膜等处,引起家兔的豆状囊尾蚴病
小反刍兽疫(Peste des petits ruminants)和蓝舌病(Bluetongue)是严重危害山羊、绵羊等家养及野生反刍动物的烈性传染性疾病；分别由小反刍兽疫病毒(Peste des petits ruminant