【摘 要】
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为达到高精度的自动化生产需求,提出了一种以DSP28335为控制核心,以MECHATRONLINK-Ⅲ总线为通讯网络的运动控制系统设计。文章给出了该系统的硬件结构和软件流程,通过实际的应用结果表明,该系统可以稳定、可靠控制,在一定程度上提高了设备的加工精度。为实现设备生产的稳定和精准,数字量通讯在逐渐替代模拟信号的传递,各种总线技术的开发和完善使得数字量通讯得到了更为广泛的应用。MECHAT
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<正>为达到高精度的自动化生产需求,提出了一种以DSP28335为控制核心,以MECHATRONLINK-Ⅲ总线为通讯网络的运动控制系统设计。文章给出了该系统的硬件结构和软件流程,通过实际的应用结果表明,该系统可以稳定、可靠控制,在一定程度上提高了设备的加工精度。为实现设备生产的稳定和精准,数字量通讯在逐渐替代模拟信号的传递,各种总线技术的开发和完善使得数字量通讯得到了更为广泛的应用。MECHATRONLINK-Ⅲ总线就是高速的、可用于运动控制系统的现场总线之一。该总线在各控制领域得到广泛的应用。文章提出了基于MECHATRONLINK-Ⅲ总线的DSP运动控制系统,可实现对多个伺服或变频轴精准控制。
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