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基于MSRS 5vs5仿真足球机器人的角色分配研究
基于MSRS 5vs5仿真足球机器人的角色分配研究
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:acb13202
【摘 要】
:
仿真足球比赛中的角色分配非常重要,文中通过对标准粒子群算法进行改进,对足球机器人进行有效的角色分配,并应用到MSRS 5vs5仿真平台中,仿真结果证明该算法能更精准的找出最
【作 者】
:
陈哲平
陈焕文
刘泽文
张煌辉
【机 构】
:
长沙理工大学计算机与通信工程学院,湖南信息职业技术学院
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2010年26期
【关键词】
:
MSRS
足球机器人
角色分配
MSRS
robot soccer
role assignment
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仿真足球比赛中的角色分配非常重要,文中通过对标准粒子群算法进行改进,对足球机器人进行有效的角色分配,并应用到MSRS 5vs5仿真平台中,仿真结果证明该算法能更精准的找出最佳踢球队员,从而实现进攻破门。
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