【摘 要】
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基于DGPS设计了一套具有路径示教学习、路径拟合和车辆自主控制等功能的智能驾驶控制系统,该系统在保证加热机稳定操纵的前提下,通过控制前轮转向角度使车辆自主完成轨迹跟踪
【机 构】
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山东省路桥集团有限公司,山东交通学院
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基于DGPS设计了一套具有路径示教学习、路径拟合和车辆自主控制等功能的智能驾驶控制系统,该系统在保证加热机稳定操纵的前提下,通过控制前轮转向角度使车辆自主完成轨迹跟踪,进而实现加热机的智能驾驶。该系统源于对山东路桥集团有限公司的现场热再生加热机的升级改造,并在G1511日兰高速的荷关段进行了现场施工环境试验。试验结果表明,该智能驾驶系统能够实现加热机的自动驾驶控制,满足工程施工工艺的质量要求。
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