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在刚体动力学中，微分几何方法有效地解决了非线性控制问题，但使用过程中计算繁琐，本文将逆系统方法应用于刚体动力学中，运用非线性控制的逆系统方法设计刚体Ｅｕｌｅｒ动力学方程的控制器，通过对２个陀螺转动的控制，实现对刚体转动的渐进跟踪。
逆系统方法在刚体动力学中的应用──研究带2个陀螺的刚体运动的渐进跟踪问题
【摘 要】
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在刚体动力学中，微分几何方法有效地解决了非线性控制问题，但使用过程中计算繁琐，本文将逆系统方法应用于刚体动力学中，运用非线性控制的逆系统方法设计刚体Ｅｕｌｅｒ动力学方程的控制器，通
【机 构】
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四川大学管理科学系
【出 处】
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沈阳化工学院学报
【发表日期】
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2000年2期
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