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目前，国外的工程技术人员结合漏磁通法和超声波法已研制出了各种管道内智能检测装置。这类装置从结构上可分为有缆型和无缆型两种。最初研制的智能检测装置都是有缆型的。有缆型的检测装置一般由配有各种检测仪的管内移动部分、设置在管外的遥控装置、电源、数据记录处理、电缆供给控制装置以及连接管内移动检测部分和管外装置的电缆组成。