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采用高斯函数作为模糊隶属函数，将模糊控制与神经网络相结合。利用神经网络实现模糊推理．运用了一种模糊高斯基函数神经网络，并用于两关节机器人的轨迹跟踪控制。仿真结果表明，该网络对机器人轨迹跟踪控制具有很好的效果，是一种行之有效的控制方法。
一种基于模糊神经网络的机器人控制
【摘 要】
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采用高斯函数作为模糊隶属函数，将模糊控制与神经网络相结合。利用神经网络实现模糊推理．运用了一种模糊高斯基函数神经网络，并用于两关节机器人的轨迹跟踪控制。仿真结果表明，该
【机 构】
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湖南大学电气与信息工程学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2005年24期
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