【摘 要】
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为了说明CAN总线协议在汽车车身的合理应用能够带来的成本低、稳定性高、系统扩充方便等一系列优越性，阐述了车载网络的类型，车载网络传感器协议的层次结构、定义及种类，基于CAN
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为了说明CAN总线协议在汽车车身的合理应用能够带来的成本低、稳定性高、系统扩充方便等一系列优越性，阐述了车载网络的类型，车载网络传感器协议的层次结构、定义及种类，基于CAN的车载网络传感器高层协议等研究及发展现状，同时介绍了基于CAN的车载网络传感器应用结构和基于CAN的车载网络传感器的性能优点和应用现状，为基于CAN总线的车载网络传感器协议的综合应用与开发提供了理论依据和指导意义。
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