【摘 要】
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针对传统双目测距方法存在的需要对摄像头进行标定、立体匹配算法时间复杂度高等问题,本文主要对快速双目立体视觉测距进行研究。给出了双目测距原理,提出了一种基于Yolov5的目标检测算法和径向基函数神经网络相结合的双目测距方法,建立了基于径向基函数神经网络的距离预测模型,并采用神经网络中的径向基函数神经网络进行距离预测。实验结果表明,经过训练的优化模型,能实时目标检测、快速计算出目标距离,实时性大幅增加
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针对传统双目测距方法存在的需要对摄像头进行标定、立体匹配算法时间复杂度高等问题,本文主要对快速双目立体视觉测距进行研究。给出了双目测距原理,提出了一种基于Yolov5的目标检测算法和径向基函数神经网络相结合的双目测距方法,建立了基于径向基函数神经网络的距离预测模型,并采用神经网络中的径向基函数神经网络进行距离预测。实验结果表明,经过训练的优化模型,能实时目标检测、快速计算出目标距离,实时性大幅增加,预测距离的精度可达97.7%。同时,径向基函数神经网络与卷积神经网络相结合的方法,在双目测距中具有速度
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华语的国际化是必然的趋势。在中国或者其他华语区学习华语的人,二三十年之后,可能在不同的华语区生活,流动。为了面对将来的发展,我们现在的语言研究、语文教学,要考虑如何
得益于《大同报》与《新满洲》的长篇小说征文而有所谓"发荣"的东北沦陷区长篇小说,定型于征文所倡导的中心意识及获奖作品的导向意义,其"滋长"之意亦运行在日本及"伪满洲国"所限定的文学轨道上,只有极少数作品与之保持距离,这使得东北沦陷区长篇小说大多具有浓烈的殖民意味.只有极少数作品反映了一代青年的时代症候,令人感到"伪满洲国"众多青年精神上无所依托,时时处于一种令人绝望的孤独与幻灭感中.这一"发荣"之象与"滋长"之意使得东北沦陷区的绝大部分长篇小说成为文化伪劣品(甚或剧毒品),被扫进历史的垃圾堆,只有极个别作
受新思潮和新媒介的影响,晚清民国对李清照的接受呈现出新样貌。晚清民国报刊上大量原生态的文献资料证明,李清照在这一时期获得了前所未有的尊崇,甚至被塑造成女性启蒙的典
自新文化运动以来,"家"与家庭关系一直背负着一定的思想史骂名.当代中国学者,比如张祥龙与孙向晨,从不同的角度试图恢复"家"的名誉,强调"家"与"亲亲"意识对于中华文化复兴的根本作用及其对于人类生活的普遍意义.可以说,"家"意识与"亲亲"思想在当代中国已呈强烈复兴之势,其中儒"家"的复兴尤为突出.儒"家"之复兴从本体论、伦理学角度突出了"家"之温暖与柔情,而忽视"家"之社会关系(包括政治、宗教与经济等)的意义及其转换,则为其不足.
根据"扎根"及物性的特点,可知及物动词"扎根"在全球华语不同地域有不平衡的分布.至于"扎根"后接介词的情况,也有差异.对这一现象的研究,可窥探全球华语的语法差异,并对建构大华语的语法理论有所助益.
本文利用1998—2013年规模以上工业企业数据,实证检验了房地产部门的扩张对工业企业信贷的异质性影响,并且从抵押贷款、政府干预和金融市场扭曲等方面揭示房地产部门对工业部门信贷挤出的作用机理.结果发现,房地产部门的快速扩张挤出了工业企业的银行信贷,而且这种挤出效应在与房地产部门关联程度较低的企业以及融资约束较强的中小企业和民营企业中表现更为强烈.房地产部门的信贷挤出效应是抵押贷款机制所致,而更深层次的原因是地方政府的行政干预和金融市场的扭曲.本文的经验发现为调控房地产、引导经济"脱虚向实"、深化金融体制改
松平康国于1902年至1907年间先后受聘为直隶学校司编译处主笔和湖广总督张之洞的政法顾问.来华之前,他认为中日两国应该彼此互信,携手合作,共同抵御外侮,但日本应该引导与帮助中国改革,中国自身亦须发扬儒教的真髓,同时学习西洋的"格致"和政治制度.在华的经历则使他对中国越发感到失望和担忧,公然宣称"儒教衰于中国,而精神存于日本".他赞成宪政,却认为孙中山、康有为等"有灭清之志,而无济民之意,不足相为谋",更不慊于袁世凯的政治品德,甚至认为中国人极端自私的本性不适合于共和制度,因而支持以肃亲王为首的皇室复辟势
周代的政制、礼法、宗庙、祭祀维系于血缘伦理,都与公羊家的"亲亲"原则相关联。"嫡长子继承法"是周人的制度创新,解决了夏商以来王权交接的问题,具有里程碑意义。周王分封遵
运用中国家庭追踪调查数据(CFPS),通过综合考察房产财富、房价、预期和未预期房价对不同年龄段有房和无房家庭消费的影响差异,对我国房价与家庭消费关系的主导机制进行系统的实证识别.研究发现:房价或房产财富与年轻家庭消费的正相关性,均显著大于中年和老年家庭;房价对有房和无房家庭消费的影响几乎无差异,与三个年龄段有房和无房家庭消费的影响也均无显著差异;未预期房价仅与年轻家庭消费显著正相关、且大于中年和老年家庭.上述发现拒绝财富效应和信贷约束效应的理论预测,支持共同因素效应的预期收入机制.研究结果表明,仅房价上涨
晚清民国时期,词境由域内向域外延伸成为词史发展的重要现象,而东洋词境堪称其中意蕴丰富且极具价值的方面.此期中国赴日词人或出使,或留学,或旅居,目的不同,身份亦殊,导致他们的创作意图与创作心态以及由此生成的东洋词境格外复杂.东洋词境的"身外之境"集中于对东洋山川、民俗与新生事物的描摹,而"身内之境"则普遍隐含着"异国—祖国"的情感结构.由于中日关系的变动、群体选择的歧异、词学宗尚的异趋,"异国—祖国"的情感内涵与呈现存在着变化与差别.东洋词境是晚清民国时期中国词人异域创造的结晶,是词人创作进境与转境的重要表