【摘 要】
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在ROBOMASTER 2019赛季中,步兵机器人技术日渐成熟。由于在整个机器人阵容中,步兵数量多、体积小、灵活性和机动性强,成为机器人阵容中战术执行与输出伤害的主要力量。文章围
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在ROBOMASTER 2019赛季中,步兵机器人技术日渐成熟。由于在整个机器人阵容中,步兵数量多、体积小、灵活性和机动性强,成为机器人阵容中战术执行与输出伤害的主要力量。文章围绕ROBOMASTER比赛中的步兵机器人,探究机器人的发射机构、弹仓设计等技术点。为了研发出性能更加优异的步兵机器人,设计者在对赛季规则进行了深刻解读的基础上,对步兵机器人的各项功能进行了需求分析。在设计层面上,设计者基于Solid Works建模及其附带的多种仿真分析软件构建出机器人的三维模型,在搭建好实物后不断地测试以进一步优
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