【摘 要】
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根据模态降阶理论,获得了斜拉索-阻尼器系统的降阶模型,有效地缩减了系统的自由度.根据ER/MR 阻尼器特性和主动控制中tQG控制理论,建立了面向速度剪切的半主动IQG控制方法,并
【基金项目】
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香港政府研究资助委员会和香港理工大学联合项目，香港理工大学与浙江大学联合培养博士项目
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根据模态降阶理论,获得了斜拉索-阻尼器系统的降阶模型,有效地缩减了系统的自由度.根据ER/MR 阻尼器特性和主动控制中tQG控制理论,建立了面向速度剪切的半主动IQG控制方法,并获得了很好的控制效果.本文设计了神经网络的观测器,使用的传感器数目大大减少,根据智能控制理论,设计了神经网络控制器,并提出采用该神经网络作斜拉索半主动控制的控制算法.振动仿真的结果表明,经过离线训练后的神经网络观测器和控制器,有效地抑制了斜拉索的振动.
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