【摘 要】
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针对实际工程中网络控制系统建模困难的情况,引入子空间方法,从输入输出数据角度辨识系统的子空间矩阵。为克服开环子空间方法的有偏性,通过计算系统输入输出误差序列,构造闭环子空间从而计算闭环子空间矩阵。为克服时延的影响,构造预测模型,设计闭环子空间预测控制算法及补偿结构,主动补偿网络时延的影响。为便于在线递推计算,采用一种简单的参数矩阵更新方法,相比于复杂的矩阵分解算法,减小了计算复杂度,提高了系统的实
【机 构】
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重庆工业职业技术学院人工智能与大数据学院
【基金项目】
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国家自然科学基金联合基金项目(107-KZ18W30016),重庆市教委科学技术研究项目青年项目(KJQN201903202),重庆工业职业技术学院重点科研项目(GZY201802-ZA)。
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针对实际工程中网络控制系统建模困难的情况,引入子空间方法,从输入输出数据角度辨识系统的子空间矩阵。为克服开环子空间方法的有偏性,通过计算系统输入输出误差序列,构造闭环子空间从而计算闭环子空间矩阵。为克服时延的影响,构造预测模型,设计闭环子空间预测控制算法及补偿结构,主动补偿网络时延的影响。为便于在线递推计算,采用一种简单的参数矩阵更新方法,相比于复杂的矩阵分解算法,减小了计算复杂度,提高了系统的实时性。
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