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对物流仓储建筑消防工程的现状进行了分析,认为原有消防系统存在安全隐患。提出了一种基于PLC控制的摇杆履带式自主消防机器人,其可以适应物流仓库的复杂环境,采用模块化设计,运用PLC控制,并有较强的越野能力。为解决物流仓储中的消防隐患提供了方法,并对机器人的实用功能设计、总体结构设计、摇杆履带行走机构设计、软件设计进行了研究。