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针对大型油罐的除锈工作一直是国内外面临的难题，由于受油罐进出口狭小条件的限制，喷砂除锈机器人整体采用了便于拆装的组合结构，利用机械手、机械手行走小车、珩架、上支架、下支架等结构设计，并使用高效的喷砂除锈技术，解决了大型油罐的除锈难题。
大型油罐喷砂除锈机器人躯体结构设计
【摘 要】
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针对大型油罐的除锈工作一直是国内外面临的难题，由于受油罐进出口狭小条件的限制，喷砂除锈机器人整体采用了便于拆装的组合结构，利用机械手、机械手行走小车、珩架、上支架、下
【机 构】
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山东农业大学机械与电子工程学院
【出 处】
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山东农业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年2期
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