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矢量变换后感应电动机数学模型中还存在M轴和T轴间交叉电势的耦合作用,影响调速系统的控制性能。在分析交叉耦合电势前馈解耦、反馈解耦原理和不足的基础上,研究了内模控制解耦方法。理论分析和仿真结果表明:前馈解耦要求电机的实际参数与模型参数匹配、实际电流准确复现给定电流;反馈解耦的条件是电机的实际参数与模型参数匹配。而内模解耦效果基本上不受电机参数变化和电流偏差的影响,解耦效果对电机参数变化的敏感性大为减小。