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针对脉冲式激光测距在短距离测量中相对误差较高的缺点,提出了一种改进插值算法,对相关检测得到的若干采样点进行加权插值运算,从而得到被测目标的准确距离.并设计了激光测距实验电路,对接收到的激光回波信号进行整形放大,采用MPS430F149实现插值计算,得到被测距离.实验表明：利用该测距仪对100 m以内距离的测量,其精度等级可达1.0.