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地面无人机动平台总体设计和动力性分析
地面无人机动平台总体设计和动力性分析
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bodden
【摘 要】
:
通过分析一种地面无人机动平台的重要技术参数,设计了其移动平台部分。对整个控制系统进行总体设计,实现了遥控驾驶。用Cruise软件对移动平台建模并进行整车动力性分析,分析
【作 者】
:
完颜香丽
李守成
毕书浩
孙成全
【机 构】
:
南京理工大学机械工程学院,75134部队保障处
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2014年02期
【关键词】
:
地面无人机动平台
动力性分析
总体设计
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通过分析一种地面无人机动平台的重要技术参数,设计了其移动平台部分。对整个控制系统进行总体设计,实现了遥控驾驶。用Cruise软件对移动平台建模并进行整车动力性分析,分析表明,所设计的移动平台满足要求。
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