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介绍了基于OpenGL的铜冶金炉快速热修机器人数控作业仿真系统.该系统以Visual C+6.0为开发工具,采用OpenGL技术,对铜冶金炉快速热修机器人数控作业进行了仿真.该系统可验证数控作业程序的正确性、合理性,能大大地缩短机器人的调试周期,并能离线训练操作人员.
基于OpenGL的铜冶金炉快速热修机器人数控作业仿真系统
【摘 要】
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介绍了基于OpenGL的铜冶金炉快速热修机器人数控作业仿真系统.该系统以Visual C+6.0为开发工具,采用OpenGL技术,对铜冶金炉快速热修机器人数控作业进行了仿真.该系统可验证数
【机 构】
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南方冶金学院机电学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2004年3期
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