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现在立体库在烟草行业应用比较广泛，MES系统应用也较多。形成了MES下单后，立体库执行批任务，而做为出库、入库唯一通道连接设备的穿梭车就显得特别重要。穿梭车一般在零位丢失或非正常状态下使用摇控器对其进行相应操作，使其恢复相应的工作状态。一但故障，生产停止。本文主要研究是通过WCC编辑程序增加触摸屏按钮，使用STEP7修改PLC控制程序，摇控功能在触摸屏得以实现。