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本文应用信息融合的设计思路 ,在双移动载体GPS相对定位系统中 ,综合使用了消去法和最小二乘法两种GPS数据处理方法 ,准确而快速地获得基于单频机的载波整周模糊度 ,并进一步解决了周跳的检测和修复问题。在最小二乘法求解模糊度时 ,运用数据解耦处理方法 ,大大减少了计算量 ,解决了算法的实时性问题。最后通过实测数据 ,对算法本身进行了验证