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针对数控机床工作台的电液位置伺服系统的组成与工作原理,建立了系统的数学模型,利用坐标轮换法原理对控制系统的PID参数进行优化。仿真结果表明对于不同的初始PID参数,采用坐标轮换法优化PID参数后,系统响应速度快,稳态误差小,控制效果良好。
坐标轮换法在电液位置伺服系统PID参数优化中的应用
【摘 要】
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针对数控机床工作台的电液位置伺服系统的组成与工作原理,建立了系统的数学模型,利用坐标轮换法原理对控制系统的PID参数进行优化。仿真结果表明对于不同的初始PID参数,采用
【机 构】
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江西财经职业学院
【出 处】
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科技通报
【发表日期】
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2012年04期
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