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本文介绍了一种基于DSP和分立驱动电路的伺服控制电路设计方案,通过优化电路设计,实现低成本设计,既能满足控制精度、响应速度等性能要求,又控制了体积.系统采用TMS320F2812型DSP为主控单元,以最简单的方式配置外围电路;算法上采用带有前馈补偿的PID的控制方式,通过脉宽调制实现对有刷电机的控制.