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期刊论文
基于几何学的路径规划方法
基于几何学的路径规划方法
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wamaim
【摘 要】
:
提出的路径规划方法通过几何法寻找机器人与目标点之间的优化点,连接这些点生成机器人到达目标点的一条无碰撞优化路径.该方法计算量小,适合于静态和动态避障.基于这种方法,
【作 者】
:
何利
赵臣
臧军旗
桂许军
崔炜
【机 构】
:
天津大学
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
2005年7期
【关键词】
:
机器人足球
路径规划
几何法
优化点
robot soccer
path-planning
geometry
optimal points
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提出的路径规划方法通过几何法寻找机器人与目标点之间的优化点,连接这些点生成机器人到达目标点的一条无碰撞优化路径.该方法计算量小,适合于静态和动态避障.基于这种方法,还提出了一种新的射门动作.
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