【摘 要】
：
翼伞在民用、军事、航空领域有广泛的应用,尤其在新冠疫情爆发期间,翼伞在物资投放中发挥了重要的作用.翼伞的组提带张力对其飞行的安全性以及着陆地点的精确性至关重要.为实现翼伞组提带张力的测量,设计一种工字型无线张力传感器结构,可解决现有张力传感器存在的量程不足、会破坏组提带结构等问题.运用SolidWorks设计弹性装配体模型并导入ANSYS Workbench18.0,对其进行静力学分析,选取传感器材料并找到应变片最佳的粘贴位置,对该传感器模型进行静力学仿真和模态分析,分析结果证明该传感器结构的可行性.
【机 构】
：
南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京211106
论文部分内容阅读
翼伞在民用、军事、航空领域有广泛的应用,尤其在新冠疫情爆发期间,翼伞在物资投放中发挥了重要的作用.翼伞的组提带张力对其飞行的安全性以及着陆地点的精确性至关重要.为实现翼伞组提带张力的测量,设计一种工字型无线张力传感器结构,可解决现有张力传感器存在的量程不足、会破坏组提带结构等问题.运用SolidWorks设计弹性装配体模型并导入ANSYS Workbench18.0,对其进行静力学分析,选取传感器材料并找到应变片最佳的粘贴位置,对该传感器模型进行静力学仿真和模态分析,分析结果证明该传感器结构的可行性.
其他文献
针对订单多样化的情况,以真空机组为例,对订单生命流程与产品全生命周期各阶段活动的驱动关系进行研究.在制造业自动化的背景下,设计了产品全生命周期管理系统(PLM)的主要功能,构建了一个更为完善的PLM体系架构,在订单驱动的PLM信息模型基础上,利用统一建模语言对订单管理信息进行建模,以PLM信息模型为主要依据开发了真空机组PLM系统,并验证了研究的可行性.
机械臂模仿人手臂的7自由度会拥有冗余自由度.基于旋量理论计算7自由度机械臂的正向运动学解,从数值上验证矩阵指数先分块展开比直接泰勒展开准确.用Newton-Raphson数值迭代法求逆解.通过编写Matlab程序对正逆解互相验证.研究发现逆解的求解有适用范围,较之传统的D-H法,使用0螺距的螺旋轴,会使建模更加简洁.
信息技术的普及和应用极大地改变了传统的社会生产生活方式.对此,本文以物联网的应用为切入点,分析物联网技术的基本内容,并探讨其自身的主要技术和结构,分析计算机科学技术给物联网带来的推动作用,希望能够给相关从业人员带来一定的参考和启示.
以6自由度串联结构机械臂为研究对象,通过DH参数法采用MATLAB工具箱建立机械臂的运动学模型,完成正逆运动学方程求解函数.使用三维设计软件UG对机械臂进行三维结构建模,通过接口导入到跨平台开源仿真软件V-REP中建立其机械臂的虚拟样机模型,运用MATLAB完成运动轨迹规划并通过远程API同步模式控制V-REP完成运动学仿真和碰撞检测.通过上述方法对机器人向压力机内部装卸工件过程进行了仿真,结果表明:该方法能够生成平稳无干涉的装卸工件轨迹,并通过后续的物理样机控制实验验证了该仿真方法的正确、有效.
针对泵站电气设备维护管理智能化水平偏低的问题,提出泵站电气设备维护管理集成系统设计.基于分散控制、集中管理原则,设计了传感器模块、通信模块、信息处理模块、电气设备动作执行模块等硬件动作执行模块,并通过接口设计和电气设备信息集成等软件设计,实现对泵站中电气设备的集中式维护管理,为水利工程的智能化管理提供技术手段.
电力灌溉提灌站的正常工作运行,很大程度是依赖工程机电设施利用内置能量在电流转换器的辅助下,将低地势水源直接输送到地势较高的大型农田中.在提灌供水工程中,高扬程机电灌溉设备所使用电力设备较多,主要包括各种主辅助的电力设备及机电水泵等.机电供水设备可以正常运行,就靠这些电力设备能够稳定正常工作.文章主要结合某电灌设备工程建设工作实际,对中国电力公司提灌设备工程中的电灌机电设备基本安全管理技术要求问题进行案例分析,讨论电力设备稳定安全运行的条件.
针对某高强化柴油机,运用发动机三维仿真软件converge建立模型,并通过柱坐标系下气门间隙环带的总速度和速度分量以及缸内不同截面下的速度分布规律,对切向进气道和螺旋进气道出口处的气体流动特性进行研究.研究发现:气流通过切向气道的速度整体略高于通过螺旋气道的速度,径向速度的变化趋势更贴近于总速度;在进气过程中,气门间隙处会发生回流,这是由于气流通过两气道后相撞,产生了小的涡团.回流的影响虽然很小,但综合考虑是不可以完全忽略的.
机械设备的合理应用是优化施工建设效果的根本,但是很多项目工程在施工现场起重机管理上却存在一些问题,一旦起重机出现问题,极可能会引发重大安全事故,这会对于我国各类工程项目的科学推进十分不利.本文针对施工现场起重机机械设备存在的问题进行初步分析,并探讨相应的解决对策,希望借此可对相关人员起到一定借鉴价值.
景电泵站是我国水利工程发展的重要泵站之一.由于景电提灌工程是从黄河中取水,水中含有大量的黄沙,沙砾长期积累,对水泵的性能产生了较大的影响.基于此,提出了对景电泵站水泵常见故障及处理方法.通过分析可知,景电泵站水泵常见的故障包括电机、泵体与管道故障,根据故障类型与部位的不同,采取相应的处理方法,例如改进叶片与叶轮的运行方式、实时监控电机的运行状态、降低水泵部件表面的粗糙度、对叶轮表面进行涂层处理等,及时对水泵出现的故障进行处理,能够提高水利工程的安全性,降低水泵设备的损耗.
由于大量的捕捞养殖应用到网箱网,海洋捕捞以及水产养殖对海洋环境以及水资源等造成了不同程度的污染.在全面促进生态环境与经济发展协调共存的趋势之下,水产养殖必须解决养殖网箱网的污染问题.因此,本文将基于笔者常年在水产专业当中的工作经验,对养殖网箱网进行设计研究,从而开发出防污涂料并应用到养殖网箱网当中,能够实现生态环境保护的同时,进一步满足水产养殖对于网箱网防污涂料的需求.