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在做自动化的过程中,尤其3C行业里经常碰到自动化组装机的设计,工程师通常会面对下面的情况:1.PCB板经过烧录、模切等工艺后经常出现公差超过来料要求公差、板边有毛刺的情况。2.部分注塑件的自带水口、异常的毛边。3.金属件的尺寸超差、油污等问题。这些因素影响着自动化组装机的成品良率以及组装效率。工程师在设计自动化组装机的时候要特别留意这些影响机器效率和良率的因素。以下是本人在工作遇见这些情况后,总结的对应的策略。