【摘 要】
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设计了一种新型力加载结构，通过滚珠丝杠副实现力矩到力的转化，完成对被测机构的力加载。给出了加载台的结构组成及系统工作原理，并建立了系统的数学模型。采用了PID控制和基于
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设计了一种新型力加载结构，通过滚珠丝杠副实现力矩到力的转化，完成对被测机构的力加载。给出了加载台的结构组成及系统工作原理，并建立了系统的数学模型。采用了PID控制和基于结构不变性原理的复合前馈控制策略对系统进行了设计，仿真结果表明：系统可完全满足测试指标要求。该系统相比传统力加载台，具有转动惯量低、加载电机功率小等优点，并具有一定的工程参考价值。
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