【摘 要】
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地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的综合信息化系统；文章采用模糊算法
【机 构】
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辽东学院信息技术学院,汉嘉设计集团股份有限公司
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地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的综合信息化系统；文章采用模糊算法和增量PID控制策略相结合的方法，定位出小车与黑线间的位置修正量，调整舵机的相应运动，形成一个速度闭环控制，从而实现了智能车对道路的自主识别和寻迹。该软件系统运用于实际现场当中，其技术指标达到了设计要求，有一定的推广意义和实际使用价值。
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