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通过CCD摄像机将前照灯光束在汽车正交方与汽车纵向轴线垂直的2个预定位置投影测量屏幕上的2帧投影图像输入计算机，根据远、近光投影图像的特点，用有限领域最大值搜索法确定远光投影图像几何中心位置，将近光图像转换成二值图像找出投影图像明暗截止线转角位置，从而确定前照灯远、近光速照射方向。基于该方法可实现汽车前照灯远、近光束照射方向的全自动检测，从根本上解决目前国内各类汽车前照灯检验仪存在的问题。