【摘 要】
：
为了提高实验室现有遥操作侦察机器人的可靠性、实时性和可扩展性,设计了一套基于CAN总线的机器人控制系统。该系统由一个主节点和多个从节点构成,节点之间采用CAN总线相连,
论文部分内容阅读
为了提高实验室现有遥操作侦察机器人的可靠性、实时性和可扩展性,设计了一套基于CAN总线的机器人控制系统。该系统由一个主节点和多个从节点构成,节点之间采用CAN总线相连,以实现侦察机器人各部分功能的模块化。给出了控制系统的总体结构,并结合系统中机械手控制模块阐述了CAN总线通信的硬件和软件设计。该控制系统已经成功应用在实验室现有的侦察机器人中,能够完成现场环境侦察和应急处理任务,在实际工程应用中得到了良好的应用。
其他文献
新时代扶贫工作蕴含着马克思主义的方法论思维。坚持扶贫主体与脱贫主体之间的精准对接是新时代扶贫工作的整体思路。想尽各种办法增强全社会各方面扶贫力量是立足于扶贫主体
在核心素养体系的建设中应该更加突出和强调学生的道德素养,而道德素养中,学生的礼仪素养也是很重要的组成部分。我们要遵循教育规律,运用陶行知先生提出的民主教育、生活教
通过2001—2010年世博会同期上海市环境空气质量变化趋势和特征分析,简析上海世博会期间环境空气质量改善和世博后空气污染反弹问题的原因。结果表明,世博期间上海市环境空气
<正>经济新常态这个词的最早使用,是在2008年国际金融危机爆发之后,由华尔街的经济学家首先提出来的。在我国是2014年5月由习近平总书记提出来的,他指出中国经济进入到了一个
赛珍珠作为第一个获得诺贝尔文学奖的美国女性作家,她一直处在"争议"的边缘。其主要原因就是她异国的写作风格,而让她成名的主要原因也恰恰如此。如何看待中国式小说创作是评
围绕布劳—邓肯的地位获得模型,社会分层、社会流动的研究领域著述迭出。本文在对该模型作简单铺陈后,重点关注模型之后的改造抑或由它引发的挑战,它包括性别、种族、同期群
财会人员必须严格遵守《会计基础工作规范》的要求,提高职业道德修养。同时,社会也要重视财会人员职业道德建设,一是制定可操作的会计职业道德规范体系;二是加强会计职业性教
针对目前高校教学考勤效率低、管理混乱的问题,设计并实现了一种近距离通信(NFC,near field commu和cation)智能考勤管理系统。该系统基于智能移动终端的NFC技术,结合SQLite
"家族涉入"对民营企业绩效的影响一直存在争论,不同的研究结论都忽略了企业的组织特征。本文利用一项全国性民营企业抽样调查资料,将企业规模这一组织基本特征引入分析,从家
<正> 同志们:全区政府系统信息工作会议今天就要结束了。这次会议以党的十三届五中全会精神为指导思想,总结了工作,交流了经验,部署了任务。从去年三月梧州会议以来,我区各级