机械手抓取排序问题(MSP)研究

来源 :西安工程科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lwp2007sh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了机械手抓取排序问题(MSP)并描述了其运行过程,建立了MSP的网络模型并给出了求解方法"η2算法".通过对"η2算法"的讨论、证明及实例研究表明,应用该算法求解MSP可较好地提高计算效率,并具有性能比为2的优良性质.
其他文献
<正> 全国历史唯物主义讨论会于一月七日至十六日在北京举行。这次会议是由中国社会科学院哲学研究所、《哲学研究》编辑部、全国总工会干校联合召开的。参加会议的代表,有来自全国二十八个省、市、自治区的理论研究工作者、高等院校教师、新闻出版
中脑黑质是中缝核5-HT神经元最早期的靶组织之一。为了分析神经元对其靶细胞的作用是受某种特异性蛋白或神经营养因子的影响,本文用中缝核提取液作用于体外培养的中脑黑质神经元,证
从水稻、大豆、玉米、棉花等病株分离所得的镰刀菌 ,经鉴定大多数为串珠镰刀菌 ,而田间水稻种子上的串珠镰刀菌带菌率在 5 %以下。来源于不同寄主的菌株色素存在差异。各种寄
利用电阻仪及自制的波导管,分别测试了不同含量的碳纳米管和碳纳米粉复合材料的导电性能和电磁波的屏蔽效能.结果表明,复合材料的导电性能和其对电磁波的屏蔽效能与复合材料中导
<正> 什么是经济基础?通常的定义是:经济基础是生产关系的总和。据说这个“定义”出自马克思的经典著作《<政治经济学批判>序言》,其实未必尽然。让我们看看马克思是怎样说的。“人们在自己生活的社会生产中发生一定的、必然的、不以他们的意志为转移的关系,即同他们的物质生产力的一定发展阶段相适合的生产关系。这些生产关系的总和构成社会的
城市环境协同治理是一个系统的过程,主要区分为目标和技术两个维度,由这两个维度构成的技术-目标框架在城市环境协同治理分析中具有突出的价值。根据技术-目标的双维指标,可
文章结合大柳煤矿副立井装备安装工程,介绍了立井井筒装备采用四层吊盘安装施工工艺,通过分析对比,得出了四层吊盘更加适合用于立井井筒装备安装工程的结论。
本文介绍华电福建发电有限公司防汛调度信息系统一期项目的建设与运行管理,并结合公司近三年防汛抗洪实际和大型水库洪水调度典型,对系统应用后所获得的防洪效益、调度效益和
电力变压器一旦发生事故,将对供电可靠性和系统的正常运行带来严重的影响,同时大容量的变电设备造价也很高,所以分析各种电力变压器事故,找出原因,总结出处理事故的办法是变电检修
文章结合工程实际,对预应力钢筋混凝土连续箱梁的施工工艺及相应的技术措施作了介绍,并就预应力施工技术在该工程中的应用进行了阐述和总结。