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为实现“快速精确打击”的构想，首先构建6DOF弹丸运动微分方程组，综合应用龙格一库塔法与阿当姆斯法求解方程并建立以目标为原点的理论弹道模型；为了准确获取弹丸在实际飞行中的弹道坐标信息，以便精确计算理论弹道与实际弹道的偏差量，应用了卡尔曼滤波方法。研究结果表明，该模型能减少对于弹丸改装的复杂度，大幅降低弹丸命中偏差量。